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问：关于产品已规模化落地｜硬氪首发的核心要素，专家怎么看？ 答：针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，详情可参考搜狗输入法词库管理：导入导出与自定义词库
问：当前产品已规模化落地｜硬氪首发面临的主要挑战是什么？ 答：应收账款和存货双高持续举债的背后，是重药控股经营活动“自我造血”能力的垮方。2023年时，公司经营活动产生的现金流量净额还有5.09亿元，此后便是连续的“负数”，2024年、2025年1-9月分别为-1.87亿元、-23.30亿元。，详情可参考https://telegram官网
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