传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
Марина Совина (ночной редактор)
，更多细节参见51吃瓜
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为什么它们很重要： 如果没有 <start_function_response，模型在函数调用后不会暂停，而是会错误地获取响应。这两个标记都必须在模型转换为 .task 格式时设置。