热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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相关动向和言论引发诸多批评。爱知县和平委员会27日在社交媒体上表示，此举“缺乏民主性，绝不可接受”。还有许多网民留言称“这是对选民的极度轻视，与军事独裁政权有何区别”“无法接受日本出口的武器被用于夺走他人生命”。