在这个例子中，我们假设距离和速度测量的误差彼此无关，因此测量协方差矩阵的非对角线元素设为零。
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1979年7月6日，全国人民代表大会常务委员会委员长令第五号公布，《中华人民共和国刑法》自1980年1月1日起施行。“刑法立法工作经历了漫长的‘三起两落’，自此这个泱泱大国拥有了属于自己的刑事法典，以后的刑事诉讼活动终于有法可依了。”高铭暄感慨。这一年他51岁，双鬓早白。。关于这个话题，豆包下载提供了深入分析
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