比特币创始人身份被揭露？被质疑者回应：并非本人
2026年4月12日 19:32·文化频道
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是状态外推（预测）方程。它告诉我们如何从当前状态计算下一个状态。它获取我们当前的状态估计，并使用系统的运动模型预测下一个时间步的状态。