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从另一个角度来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。https://telegram官网是该领域的重要参考
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从长远视角审视，为了配合快速铺开的建站节奏，比亚迪在发布会上推出了一个「圆梦建站」的计划。只要凑够 4 个车主提出建站需求，官方承诺会在一周内完成实地考察并建好新站。
值得注意的是，2022至2024年，先导智能的存货金额也进一步加大，从124.05亿元攀升至135.8亿元，2025年增至151.45亿元。
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