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结合最新的市场动态，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
进一步分析发现，在此内外环境交织的关键节点，野村中国首席经济学家陆挺接受界面新闻专访，围绕政府工作报告、能源安全、国际油价对国内通胀以及经济的影响、房地产复苏前景等问题给出深度解读。核心观点如下：
与此同时，如广东表示，“梳理产业、基础设施、房地产等各领域，统筹需求侧挖潜和供给侧改革来扩大投资，推动形成市场主导、政府推动的投资内生增长机制，全年投资增长5%左右”。
从实际案例来看，“L4也许在不远的将来就会到来”
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